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陈树君 (陈树君.) (学者:陈树君) | 赵昀 (赵昀.) | 肖珺 (肖珺.) | 田宏宇 (田宏宇.)

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摘要:

基于KUKA机器人搭建铝合金CMT增材制造系统,在Robotmaster离线编程软件中建立虚拟机器人工作场景,对成形零件进行分层、轨迹规划、模拟仿真及程序生成,使用CMT冷金属过渡焊接工艺进行铝合金零件增材制造试验,利用二次回归通用旋转组合方法设计试验,对熔敷工艺参数(送丝速度、喷嘴高度、焊接速度)与熔敷层宽度、高度的成形规律进行研究,建立熔敷层尺寸的预测模型.通过铝合金零件成形试验对模型精度进行验证,发现该模型预测效果好,成形铝合金零件精度高.

关键词:

二次通用旋转组合 冷金属过渡 增材制造 离线编程

作者机构:

  • [ 1 ] [陈树君]北京工业大学
  • [ 2 ] [赵昀]北京工业大学
  • [ 3 ] [肖珺]北京工业大学
  • [ 4 ] [田宏宇]北京工业大学

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来源 :

焊接

ISSN: 1001-1382

年份: 2016

期: 4

页码: 9-12

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