高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于Kinect视觉功能的机器人控制方法
作者：
收录：
摘要：
介绍了一种基于Kinect装置的机器人控制方法，该方法涉及机器人控制领域，并且具体应用于两轮自平衡机器人运动控制和人机交互系统。该方法针对两轮自平衡机器人的运动控制系统利用Kinect与DTW手势识别算法对其进行控制。实验结果表明：该方法能够实现人与两轮自平衡机器人的自然交互控制，并且具有良好的实时性和鲁棒性。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2016，北京工业大学学报
2015，
1995，工业控制计算机
来源 ：
北京工业大学学报
ISSN： 0254-0037
年份： 2016
期： 4
卷： 42
页码： 487-491
被引次数：
WoS核心集被引频次：
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 7
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
全文获取
外部链接：
