针对中国在地震搜救机器人评价方面的研究尚浅，首先，介绍轮履复合型搜索机器人的运动模式，构建了一套性能评价指标体系，并制定了指标的详细测试标准，为实际测试提供参考依据。其次，根据指标多层次、多因素且定量与定性相结合的特点，提出应用AHP-模糊综合评价法对轮履复合型搜索机器人评价。第三，基于构建的性能评价指标体系与AHP-模糊综合评价法，提出了一套完整的轮履复合型搜索机器人的综合评价体系。第四，基于该评价体系开发了一套用于轮履复合型机器人性能评价的软件。该软件可管理机器人数据、专家数据、指标体系和评价标准，并可根据专家打分和实测数据得出评价结果。最后，通过实例验证了该评价体系和软件的有效性。结果表明：该轮履复合型搜索机器人的综合性能处于中等水平。