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为了解决传统三车道检测过程中算法易受干扰、车道线拟合不准确、两侧车道误判等问题,提出了一种基于顶帽算法(Top Hat)分割和曲线模型的三车道检测方法.利用车道线的形状和颜色特征,在图像预处理阶段提出了一种变内核Top Hat的车道线分割算法.在车道线识别阶段,首先,提出了一种基于加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)的消失点拟合方法以约束霍夫变换;其次,在极坐标中以DBSCAN(density-based spatial clustering of applications with noise)聚类法对直线聚类并匹配三车道模板;再次,以该模板为基础建立车道线...
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