高速公路合流区是事故的多发区域,车联网技术为提高合流区的安全提供了有效的手段.提出了一种新的车联网环境下合流区的车辆控制协调方法.首先,对合流区的安全隐患进行了分析.其次,针对货运车辆的行驶特点,计算了匝道大货车到达合流区冲突区域的时间范围,以此时间段为约束条件,计算了主路车辆在同一时间段到达合流区的速度区间.在考虑安全和效率的条件下选择最优主路车速值,通过对车辆进行预警,使主路车辆避开可能发生冲突的区域.最后,利用仿真软件Vissim二次开发了车车通信模块,从安全性、通行效率等指标评价了安全协调控制效果.