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结合北京天文馆3D动感影院自动控制系统项目,设计并实现了一套基于工业以太网的3D动感影院分布式控制系统,包括观众升降台系统、6DOF运动平台系统、放映系统、上位机监控系统及通信.采用网络拓扑结构并通过工业以太网通信和串口通信技术实现9台PLC的组网、分布式控制.在TIA Portal V11环境中,采用梯形图和结构化控制语言(Structured Control Language,SCL)混合编程,实现了3D动感影院的自动控制.在控制室应用iFix工控组态软件对整个剧场设备的运行状态实时监控.现场应用表明,该系统操作灵活、运行稳定,各项性能指标完全达到了设计要求.
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