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段建民 (段建民.) (学者:段建民) | 李龙杰 (李龙杰.) | 杨晨 (杨晨.) | 战宇辰 (战宇辰.)

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摘要:

随着自动控制技术的发展,无人驾驶取得了很大进步,其中作为关键技术之一的自动转向技术水平也在不断地提高,在一些民用和高危领域,无人驾驶车辆可以替代人完成工作;随着不可再生能源的日益枯竭,新能源汽车的重要地位日益突出,电动汽车成为将来汽车发展的必然趋势.同时作为无人驾驶汽车操控系统的核心部分转向器,也在实现电动汽车的自动驾驶领域起着关键的作用.

关键词:

LabVIEW PID控制 传感器 无刷直流电动机 自动转向系统(ASS)

作者机构:

  • [ 1 ] [段建民]北京工业大学
  • [ 2 ] [李龙杰]北京工业大学
  • [ 3 ] [杨晨]北京工业大学
  • [ 4 ] [战宇辰]北京工业大学

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来源 :

电气应用

ISSN: 1672-9560

年份: 2015

期: 4

卷: 34

页码: 136-140

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