• Complex
  • Title
  • Keyword
  • Abstract
  • Scholars
  • Journal
  • ISSN
  • Conference
搜索

Author:

段建民 (段建民.) (Scholars:段建民) | 田奇 (田奇.)

Indexed by:

CQVIP

Abstract:

针对自动光学检测(AOI)平台运行过程中的定位精度控制问题,提出了一种基于速度和加速度前馈控制与PID反馈控制的复合控制算法,该算法对输入量进行跟踪补偿控制以消除系统稳态误差,用于提高AOI平台定位精度;基于开放式的数控系统设计方法设计了AOI平台;在Matlab/Simulink环境下,构建了基于该复合控制算法的定位精度控制仿真模型,仿真结果验证了复合控制算法的有效性;将该复合控制算法作为ACR9000控制器的控制算法,并基于ACR9000控制器进行AOI平台实验研究;应用该AOI平台进行了印刷电路板(PCB)检测实验,实验结果表明文中复合控制算法能够提高AOI平台定位精度,AOI平台的定位精度满足印刷电路板检测要求,可以将该AOI平台用于印刷电路板检测.

Keyword:

定位精度 自动光学检测 精密平台 运动控制器

Author Community:

  • [ 1 ] [段建民]北京工业大学
  • [ 2 ] [田奇]北京工业大学

Reprint Author's Address:

Email:

Show more details

Related Keywords:

Source :

计算机测量与控制

ISSN: 1671-4598

Year: 2015

Issue: 7

Volume: 23

Page: 2255-2258

Cited Count:

WoS CC Cited Count: 0

SCOPUS Cited Count:

ESI Highly Cited Papers on the List: 0 Unfold All

WanFang Cited Count: 1

Chinese Cited Count:

30 Days PV: 0

Affiliated Colleges:

Online/Total:517/5440102
Address:BJUT Library(100 Pingleyuan,Chaoyang District,Beijing 100124, China Post Code:100124) Contact Us:010-67392185
Copyright:BJUT Library Technical Support:Beijing Aegean Software Co., Ltd.