针对传统的PTZ摄像机跟踪运动目标时依靠人工操作,无法连续、实时动态跟踪,甚至导致跟踪失败的缺点,提出以HSV颜色直方图作为模型特征,通过Camshift算法和卡尔曼滤波器实现运动目标的定位和预测补偿,运用闭环控制机制自动调节云台的转动和镜头的变倍,提高了系统的实时性。通过Android智能手机手动调节云台和镜头,配合自动跟踪系统,使跟踪效果更准确。结果表明:该方法是可行的,具有控制简单、定位准确的优点,能提高目标跟踪的实时性和可靠性。