自行车群释放速度特性是研究信号交叉口自行车交通流释放特性的重要指标.为了探求城市信号交叉口自行车群释放规律,结合调查数据对信号交叉口自行车群释放速度特性进行了分析.结果表明,绿灯亮起后自行车群中的单体自行车通过信号交叉口时均要经历加速、匀速2个阶段,其中在加速阶段,自行车群前面自行车的加速度具有一定的离散性,经验证服从正态分布,自行车群后面自行车的加速度趋于一致但表现出一定的延迟特性;在匀速通过阶段,自行车群前面自行车的稳定运行速度同样具有差异性,自行车群后面自行车的稳定运行速度趋于一致.对这些释放速度特性进行量化研究,给出具体计算模型.