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魏若岩 (魏若岩.) | 阮晓钢 (阮晓钢.) (学者:阮晓钢) | 于乃功 (于乃功.) (学者:于乃功) | 黄静 (黄静.) | 朱晓庆 (朱晓庆.) | 肖尧 (肖尧.)

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摘要:

针对基础矩阵的估计问题,提出一种基于Skinner概率自动机的抽样一致性算法(Skinner-Ransac).该算法对数据样本集合中的每个样本赋予权值,并根据当前的抽样结果对每一个样本的权值进行更新;同时,针对先验知识缺乏的情况提出了3种迭代终止条件.以一组模拟数据和一组真实图像作为实验对象,与4个现有算法进行对比的实验结果表明,Skinner-Ransac无论在迭代次数,还是在计算精度上均优于其他算法.

关键词:

认知心理学 抽样一致性算法 基础矩阵估计 Skinner概率自动机

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 2 ] 北京工业大学实验学院
  • [ 3 ] 麦吉尔大学机器人机械系统实验室

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来源 :

控制与决策

年份: 2015

期: 02

卷: 30

页码: 235-240

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