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自触发式脉冲激光雷达响应延迟对测量结果的影响
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分析了自触发式脉冲激光测距系统的结构,确定了信号响应延迟的来源.在常温常压环境下使用该激光测距系统对于标定距离进行测量,得到实验结果并与理论计算的正确结果进行对比,得到了它们两者之间的关系.根据这一关系推导出修正补偿关系式.最后再次用该系统进行测量,依据修正补偿关系式修改程序算法给出修正结果,修正后测量距离结果的误差可以缩小到毫米级,验证了修正措施的有效性,实验结果稳定.
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来源 ：
科学技术与工程
ISSN： 1671-1815
年份： 2015
期： 25
卷： 15
页码： 66-71
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