[目的]解决农林废弃物数量庞大治理困难的问题,实现农业废弃物无害化处理的全程自动化监控,实现资源高效化利用.[方法]设计FPJ-A型翻抛机械装备,并对物料的翻抛作业过程、基质发酵过程、工艺参数监测过程以及根据采集的工艺参数值实现实时响应的控制过程的各组态功能软件进行设计.[结果]FPJ-A型翻抛机综合了滚筒式与链板式翻抛机的优势,并且在翻抛机的传动系统、防护系统以及换槽作业方面作出了较大的改进,使其性能大幅度提高;同时设计了能实现智能控制物料的发酵工艺参数,并能自动定位堆体、自动调整翻抛的速度、深度、位置的控制系统.[结论]实现了基质发酵过程中各动态工艺参数的精确控制,物料分布均匀的工艺目标;保障了产品质量实现了基质车间连续生产的全程自动监控.所设计的人机界面友好,便于操作.