针对Wi　Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的Wi　Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明,提出的传感器辅助Wi　Fi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。