通过比较全球近60座城市的交通发展模式，针对中国中小城市以步行和自行车交通为主的出行特征，提出C模式概念，即步行和自行车导向型交通模式。以河北省沧州市为例，分析C模式下的典型问题与居民出行需求。基于此，提出适应步行和自行车交通发展的C规划3C理念，即具有中国特色、步行和自行车友好、跨越用地边界的街道规划。C规划的重点是利用并连通既有城市支路与街巷，形成步行和自行车优先通行的廊道网络；C设计的重点是基于步行和自行车交通特征和公众意愿，通过跨界设计实现不同出行群体的和谐共生。以沧州市核心区为例进行规划实践并展示典型街巷设计案例。