传统伺服控制器中常用的运算芯片是　TI　公司的28系列芯片，属于　ASIC　芯片，厂家已为用户提供了一些常用且固定的外设模块，用户不能随意增删或修改其功能。但随着越来越多的专用伺服系统的出现，这些固定的外设资源已经不能适应伺服开发厂商的需要。由此提出了基于　SoPC　的伺服控制器，使用　FPGA　芯片来定制所需的　CPU　软核和需要的外设，将电流环调节器实现硬件化、并且使　ADC　和　SVPWM　等模块实现可定制化，由此满足开发需要。其除了具有　SoPC　技术本身的优点之外，还实现了传统伺服控制构架无法实现的功能和性能，例如，利用硬件实现　MT　法速度采样及电流采样均值滤波处理。经验证该设计方案可行且在功能和性能上优于传统伺服控制器构架。