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李秀智 (李秀智.) | 杨爱林 (杨爱林.) | 秦宝岭 (秦宝岭.) | 贾松敏 (贾松敏.) (学者:贾松敏) | 邱欢 (邱欢.)

收录:

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摘要:

提出一种基于光流反馈的单目视觉三维(3D)重建方法,实现对场景快速、准确的3D立体化建模。由帧间光流场建立更为稳健的同名像点匹配关系,同时运用五点算法估计摄像机的相对位姿,以构建稀疏点云和初始网格。从运动视觉分析的角度寻求多视重构的求解方法,将重建模型反馈至重建过程,用各视图像的偏差驱动模型变形。将粗略、不准确的原始网格曲面经过致密的非刚性变形,调整至精确的曲面。在统一计算设备架构下,利用图形处理器对光流算法进行并行加速,显著提高了重构算法运行的实时性。室内真实场景下的重建结果证明了所提算法的可行性与准确性。

关键词:

光流 机器视觉 三维重建 统一计算设备架构 场景流

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院

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来源 :

光学学报

年份: 2015

期: 05

卷: 35

页码: 236-244

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