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针对PID (proportional-integral-derivative)整定方法存在模型辨识困难、调节时间长、临界稳定点难以确定等问题,提出一种基于案例推理(case-based reasoning,CBR)的PID控制器参数认知整定方法(cognitive tuning based on case-based reasoning,CTCBR).设计具有动态学习功能的案例推理模型新结构,借鉴多属性决策思想改进案例检索策略,并运用多目标评价准则对参数整定后的预期效果进行评价,从而得到一种具有自学习能力的PID参数认知整定方法.与典型方法对比,该方法能够获得更好的控制性能,同时也能提高PID控制器系统的适应性和整定成功率.
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