针对现有视频车辆检测算法受光照、噪声等环境因素影响大,漏检和误检率高,难以同时满足鲁棒性及实时性的问题,提出了一种完整的前方车辆检测算法.该算法在改进的Hough变换提取车道线的基础上,首先对图像进行自适应二值化处理,通过腐蚀、膨胀法滤除干扰点；使用简洁有效的方法进行阴影线的合并及ROI区域的提取；算法利用目标区域内的信息熵、车尾对称性特征对感兴趣区域(　region　of　interest,　ROI)进行筛选和判别,降低了算法的漏检和误检率；使用改进的Robinson方向检测算子提取车辆边界,取得了较好的效果.结果表明：在处理分辨率为640伊480的视频时,检测正确率89%,运算速度平均为17.6帧/s.