首页>成果
高级检索
[期刊论文]
激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统设计
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
作者：
收录：
摘要：
针对激光跟踪仪光电跟踪伺服控制系统高精度、快速、实时等使用性能要求,分析了光电跟踪伺服系统的结构方案与功能组成,提出了电流、速度和位置“三环反馈+模糊校正”的控制结构,设计了模糊PID控制算法,进行了电机、伺服器、圆光栅、DSP等关键部件选型设计.经过实际样机跟踪性能测试,随机动态跟踪性能良好,系统测试最大角加速度超过200°/s2,跟踪角速度达到40°/s,跟踪仪速度闭环带宽≥23 Hz.测试结果表明,系统动态跟踪性能达到设计指标要求.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
英文标题
Design of Optoelectronic Tracking Servo Control System for Laser Tracker
英文摘要
翻译关键词
fuzzy controlservo controloptoelectronic tracking
分类号
TP216
资助项目类型
项目名称
项目编号
获取号
WF:perioarticalsysyjyts201508017
语言
中文
通讯作者邮箱
作者信息
相关关键词：
相关文章：
2009，控制工程
2014，机械设计与研究
2008，中国工程科学
2005，第三届全国信息获取与处理学术会议
来源 ：
实验室研究与探索
ISSN： 1006-7167
年份： 2015
期： 8
卷： 34
页码： 64-67
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 7
中文被引频次：
近30日浏览量： 0
归属院系：
全文获取
外部链接：
