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为实现盆花的自动化移栽,以减轻劳动负担、提高移栽效率.以红掌为例,本文根据人工作业工艺流程,确定了先聚拢花叶,再抓取花茎,最后固定花苗的动作要求.按照此动作要求,设计了一套盆花移栽手爪,分别提出了能够有效地抓取花茎并且固定花苗的抓取固定装置方案,以及能够在抓取过程中聚拢叶子的聚拢装置方案.根据红掌花苗实际尺寸对盆花移栽手爪进行了结构设计,并利用ANSYS有限元分析软件对其进行了静力学仿真模拟.模拟实验表明,手臂整体力学性能良好,抓取时手臂受力主要集中在上部连接点及折角处,应对其进行加固处理.
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