高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
独轮自平衡电动车的建模与运动平衡控制
作者：
收录：
摘要：
为了设计新型、环保、便捷的智能代步工具，搭建了一款独轮自平衡电动车物理系统。利用拉格朗日方法建立了人车一体的动力学模型，并对系统进行了特性分析。设计了独轮车系统的比例微分（proportional-differential，PD）平衡控制器，并对独轮车系统分别进行了自平衡、冲击干扰和阶跃干扰实验。实验结果表明，独轮自平衡电动车系统具有较好的鲁棒性和操控性，证明设计方案的合理性和有效性。
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2014，传感器与微系统
2019，北京工业大学学报
2015，第26届中国过程控制会议（CPCC2015）
2005，机械工程学报
来源 ：
中国科技论文
ISSN： 2095-2783
年份： 2014
期： 7
页码： 852-856
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 4
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
信息学部
全文获取
外部链接：
