高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
两轮自平衡机器人运动平衡控制研究
作者：
收录：
摘要：
对两轮自平衡机器人的运动平衡控制进行研究.通过搭建两轮自平衡机器人实验平台,采用Newton-uler法建立动力学模型以及针对机器人的运动控制、平衡控制和伺服控制设计相应的PID控制器.物理实验表明,机器人在外界冲击干扰和阶跃干扰的作用下,能够维持自身平衡同时可以执行相应的运动控制命令.结果表明,提出的两轮自平衡机器人运动平衡控制的方法是合理有效的.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2014，内蒙古大学学报（自然科学版）
2009，北京工业大学学报
2011，北京工业大学学报
2009，计算机应用研究
来源 ：
科学技术与工程
ISSN： 1671-1815
年份： 2014
期： 24
卷： 14
页码： 84-88
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 13
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
信息学部
全文获取
外部链接：
