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设计了一种较长管状内壁缺陷图像采集系统,主要介绍了该系统的机械结构和运动控制系统的软硬件结构,并分析了其图像采集辅助定位机构气动系统的工作原理.其中,控制系统以多轴运动卡PMAC为核心,与上位机构成双微处理器分层递阶控制框架.上级工控机主要完成系统的管理,下级PMAC主要完成伺服运算和运动控制.采用VC++MFC软件开发平台设计了上位机系统管理软件,其功能分作若干个模块来实现.下位机程序则利用PMAC自带的PEWIN32执行软件完成开发调试,实现了实时性任务处理.
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