并联机构性能评价是对结构参数的选取和控制策略的拟定具有决定性作用。由于并联机构单一性能指标的相关性和多样性,依据线性降维与非线性降维原则,分别选择主成分分析法(principal　component　analysis,PCA)和核主成分分析法(kernel　principal　component　analysis,KPCA),基于不同工作任务对典型结构的并联机构的综合性能进行评价。通过比较不同降维方法的降维效果,确定KPCA方法能有效地处理多个单一的机构性指标间的非线性关系,计算结果能够提供更多的综合评价信息,评价结果较为合理。进一步通过计算核主成分得分为并联机构工作任务优序关系研究提供科学的...