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作者:

王亮 (王亮.) | 段福庆 (段福庆.) | 吕科 (吕科.)

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摘要:

多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题。新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统。然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注。本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables, HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法。首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV 问题的结论;最后给出了基于HEIV 模型的摄像机一维标定算法。与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。

关键词:

多摄像机系统 摄像机标定 计算机视觉 一维标定物 HEIV模型

作者机构:

  • [ 1 ] [王亮]北京工业大学
  • [ 2 ] [段福庆]北京师范大学
  • [ 3 ] [吕科]中国科学院大学

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来源 :

自动化学报

ISSN: 0254-4156

年份: 2014

期: 4

页码: 643-652

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