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刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义.在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发.利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作.将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行.经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值.
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