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[期刊论文]

一种基于操作条件反射原理的学习模型

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Author:

阮晓钢 (阮晓钢.) (Scholars:阮晓钢) | 黄静 (黄静.) | 范青武 (范青武.) | Unfold

Indexed by:

CQVIP PKU CSCD

Abstract:

针对认知机器人的自主学习问题,提出一种基于操作条件反射原理的学习模型(OCLM).该模型采用状态空间、操作行为空间、概率分布函数、仿生学习机制、系统熵等进行描述,给出状态的"负理想度"的概念,定义了取向函数的计算方法.运用模型对机器人避障导航问题进行仿真实验,并对参数设置进行了讨论.实验结果表明,基于OCLM模型的机器人能通过与环境的交互获得认知,成功避障到达目的地,具有一定的自学习能力,从而表明了模型的有效性.

Keyword:

操作条件反射 避障 仿生 自学习 学习模型

Author Community:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 2 ] 北京工业大学实验学院

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Source :

控制与决策

Year: 2014

Issue: 06

Volume: 29

Page: 1016-1020

Cited Count:

WoS CC Cited Count: 0

30 Days PV: 4

Affiliated Colleges:

Online/Total:332/5781482
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