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王亮 (王亮.) | 段福庆 (段福庆.) | 吕科 (吕科.)

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CQVIP PKU CSCD

摘要:

多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题.新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统.然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注.本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables,HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法.首先,推导出摄像机一维标定的计算模型;其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV问题的结论;最后给出了基于HEIV模型的摄像机一维标定算法.与现有的算法...

关键词:

计算机视觉 HEIV模型 一维标定物 多摄像机系统 摄像机标定

作者机构:

  • [ 1 ] 北京工业大学电子信息与控制工程学院
  • [ 2 ] 北京师范大学信息科学与技术学院
  • [ 3 ] 中国科学院大学工程管理与信息技术学院

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来源 :

自动化学报

年份: 2014

期: 04

卷: 40

页码: 643-652

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