高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
柔性机器人的关节设计与制作
作者：
收录：
摘要：
本文设计了一种应用于并联机器人上的新型开槽式薄壁柔性关节.以并联机器人运动过程中关节所需的最大扭转刚度以及运动产生的关节最大扭转角度作为设计条件,对关节结构进行设计计算,确定关节几何尺寸.然后根据设计尺寸及使用条件,选择弹性较大并且便于加工的弹簧钢65Mn为材料进行加工制作,并将实物安装在并联机器人上.该关节利用扭转变形作为主要变形方式,具有扭转角度大和轴线相对固定不易漂移的优点.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2007，职业时空（综合版）
2013，
2005，第十一次全国焊接会议
2016，
来源 ：
中国科技论文
ISSN： 2095-2783
年份： 2013
期： 8
卷： 8
页码： 784-786,800
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 7
中文被引频次：
近30日浏览量： 2
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
