论文在总结现有实验教学存在问题的基础上，阐述了教学实验系统的设计构架、功能及关键组件。创新性地将“硬件在环仿真技术”应用于实现实验系统，实现了仿真软件和硬件信号机之间的信息交互，体现了真实信号机的实际应用效果。《交通信号控制》实验系统分为三个实验内容：①信号机认知学习实验；②信号机控制策略有效性评价实验；③信号机控制策略优化实验。利用该实验系统，学生能够对信号控制机的基本原理、控制方式和操作方法有深入全面的了解，加深对控制策略运行和逻辑过程的认识。