We　report　on　a　picosecond　laser　system　produced　by　grating　stretcher　and　regenerative　amplifier.　Firstly,　mode-locked　pulses　with　8.5　ps　and　around　160　mW　at　the　repetition　rate　of　143.8　MHz　were　obtained　by　semiconductor　saturable　absorber　mirrors　(SESAM).　Secondly,　we　successfully　got　the　pulses　stretched　with　grating　stretcher　from　160　mW　and　8.5　ps　to　90　mW　and　99.9　ps.　Finally,　by　using　multi-pulse　regeneration　amplifier　system　we　got　a　pulse　sequence　has　each　of　five　pulses　as　a　group　which　output　energy　about　28.0　mJ　at　the　repetition　rate　of　1　kHz　and　1064　nm　in　single　pulse　width.