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尽管基于弹道数据建模和航迹融合的研究紧密性很强,但大多数人只是将针对两者的研究独立开来,并没有应用到实际的情况.为满足某军队对空情状况预警和防御的训练,在对C-RAM(counter rocket,artillery and mortar)系统深入研究的基础上,就火箭、火炮及迫击炮(RAM)等火力威胁武器的弹道进行了建模并依此设计了多弹丸飞行目标仿真模型.在完成时间、空间校准基础上,该模型进行了基于多探测站点、多目标航迹关联以及数据融合的系统设计.实验结果表明,该系统能较好地完成C-RAM系统中对目标弹道仿真、关联及融合与目标跟踪定位等任务.
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