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[期刊论文]
双足机器人步行动力学特性分析及简单仿生控制
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针对传统的轨迹跟踪法控制方法复杂、能耗高、步态不自然的问题,模仿人类的步行方式,提出了一种简单仿生控制方法;仿真结果表明,该方法可以使得机器人在乎面上实现简单高效的步行运动,步态与人类十分接近,且控制策略简单可行.
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来源 ：
计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
年份： 2013
期： 12
卷： 21
页码： 3240-3242
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