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[期刊论文]
操作条件反射学习自动机及其在机器人平衡控制中的应用
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针对两轮机器人的平衡控制问题,在学习自动机理论的框架中,提出一种基于操作条件反射学习自动机的仿生学习模型.该模型引入认知学习单元和取向单元,分别用来实现操作行为学习和指导系统进化的方向.模拟两轮自平衡机器人的平衡控制仿真实验表明,该学习模型具有可行性和有效性,能使机器人自主学会平衡控制技能,并使其具有高度的自适应能力.
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来源 ：
控制与决策
ISSN： 1001-0920
年份： 2013
期： 6
页码： 930-934
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