高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
复合载荷作用下柔顺机构的PR伪刚体新模型
作者：
收录：
摘要：
基于伪刚体模型,综合考虑平面柔顺机构中柔性杆件的横向变形和轴向变形影响,提出具有移动副的两自由度伪刚体新模型.分别用移动副和转动副描述柔顺杆件的轴向位移和横向位移,模拟末端受力和力矩复合载荷作用时柔顺杆的变形,建立平面柔顺机构的PR伪刚体模型,通过三维搜索得出了模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得到了模型的刚度系数.通过与1R、2R伪刚体模型以及柔顺杆的数值算例对比,说明了PR伪刚体模型的优越性.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2013，第十八届中国机构与机器科学国际学术会议
2012，2012中国机构与机器科学国际会议
2013，机械工程学报
2013，北京工业大学学报
来源 ：
机械工程学报
ISSN： 0577-6686
年份： 2013
期： 15
卷： 49
页码： 9-14
被引次数：
WoS核心集被引频次：
SCOPUS被引频次： 9
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 21
中文被引频次：
近30日浏览量： 1
归属院系：
全文获取
外部链接：
