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刘彦辉 (刘彦辉.) | 谭平 (谭平.) | 周福霖 (周福霖.) | 闫维明 (闫维明.) (学者:闫维明)

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摘要:

针对直线电机驱动的HMD控制系统,推导了受控结构的运动控制方程,在LQG控制算法下根据控制力反馈方程分析了HMD控制改变结构参数的方式以及宏观减震机理,进一步采用扫频正弦波对仿真结构进行激励,分析不同频率激励下调节结构参数的方式及详细的减震机理.研究结果表明:当外部激励频率在低于结构第一频率的低频段时,HMD中AMD对结构的作用是增加结构的刚度和阻尼;随着频率的增加,HMD中AMD增加结构刚度及阻尼越来越大;当外部激励频率在频率共振区域内,增加结构的刚度和阻尼达到最大;当外部激励频率在高于共振频率的区域内,增加结构的刚度越来越小,最后变为负刚度,阻尼系数也逐渐减小.

关键词:

振动控制 减震机理 直线电机 混合质量控制系统

作者机构:

  • [ 1 ] [刘彦辉]广州大学
  • [ 2 ] [谭平]广州大学
  • [ 3 ] [周福霖]广州大学
  • [ 4 ] [闫维明]北京工业大学

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来源 :

广州大学学报(自然科学版)

ISSN: 1671-4229

年份: 2013

期: 3

卷: 12

页码: 25-29

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