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[期刊论文]
基于SAM的模糊神经网络的月球车运动规划及控制模型
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月球车运动规划与控制的最大特点就是月面地形的非结构化,无法建立精确的数学模型。为了用环境建模与分析方法来研究月球车运动规划与控制的连续性、稳定性及可达性,进而在理论上证明行为控制的可行性。结合凸组合的性质,提出应用混合学习算法的基于SAM的模糊神经网络系统,并给予仿真分析。
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来源 ：
四川兵工学报
ISSN： 1006-0707
年份： 2012
期： 1
卷： 33
页码： 93-96,101
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