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叶荣炬 (叶荣炬.) | 李振龙 (李振龙.) | 陈阳舟 (陈阳舟.) (学者:陈阳舟) | 辛乐 (辛乐.)

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摘要:

对快速路车辆异常行为的检测有助于防止或及时处理交通事故,缓解交通拥堵,保障出行的安全和效率.采用多高斯背景模型提取前景运动车辆及其中心点并利用Kalman滤波算法跟踪运动车辆.在此基础上,得到各个车道上车辆的行驶时空图,通过车辆时空图对车辆行为进行轨迹分析,根据时间序列上车辆位置的变化检测车辆逆行,通过车间距和车辆位置状态信息检测车辆碰撞.实验表明,该方法能较好地识别出车辆异常行为.

关键词:

Kalman滤波 异常行为检测 车辆时空图

作者机构:

  • [ 1 ] [叶荣炬]北京工业大学
  • [ 2 ] [李振龙]北京工业大学
  • [ 3 ] [陈阳舟]北京工业大学
  • [ 4 ] [辛乐]北京工业大学

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来源 :

交通信息与安全

ISSN: 1674-4861

年份: 2012

期: 4

卷: 30

页码: 89-92,98

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