高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
基于代价削减的移动机器人快速路径规划方法
作者：
收录：
摘要：
针对移动机器人探测环境的建模,基于栅格空间的扩展方式,提出了DEM可通行范围获取以及通行代价的计算方法；在D* Lite算法基础上加入可视检测,定义了将点和点之间逻辑相邻的关系,做到对每个节点的代价削减；此外,对启发函数对路径搜索产生的影响进行了分析,并在VC环境下进行了仿真；从仿真实验结果来看,启发函数的选取对搜索的效率和最优性有较大的影响.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2012，计算机测量与控制
2011，计算机测量与控制
2013，第25届中国控制与决策会议
2003，昆明理工大学学报(理工版)
来源 ：
计算机测量与控制
ISSN： 1671-4598
年份： 2012
期： 11
卷： 20
页码： 3045-3047
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 1
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
全文获取
外部链接：
