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[期刊论文]
基于D*Lite算法的估价函数分析
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为提高D*Lite算法在机器人路径规划中的效率,提出3种基于D*Lite算法的估价函数.研究函数的特性及其构造原则,结合Aε*算法的特点,利用估价函数的可纳性约束设计其改进算法.实验结果表明,改进算法能减少扩展节点的数量,提高搜索效率,并保证其解在一定范围内的最优性.
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来源 ：
计算机工程
ISSN： 1000-3428
年份： 2012
期： 1
卷： 38
页码： 154-156
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