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陈阳舟 (陈阳舟.) (学者:陈阳舟) | 闫豪杰 (闫豪杰.) | 辛乐 (辛乐.)

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摘要:

针对Canny边缘检测阈值在车道线识别中不易选取的问题,提出了基于Otsu算法实现自适应Canny边缘检测的方法.实验验证表明,其对远视野道路图像可以获得良好的边缘检测效果,而对近视野道路图像效果较差.进一步提出了目标区域补偿策略改进上述算法.结合Hough变换算法,实现了车道线的识别.实验结果表明,改进的算法可以达到实时获取车道线的要求.

关键词:

Canny边缘检测 Otsu算法 目标区域补偿 车道线识别

作者机构:

  • [ 1 ] [陈阳舟]北京工业大学
  • [ 2 ] [闫豪杰]北京工业大学
  • [ 3 ] [辛乐]北京工业大学

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来源 :

交通信息与安全

ISSN: 1674-4861

年份: 2012

期: 1

卷: 30

页码: 148-151

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