针对频率约束和结构重量最小的动力拓扑优化问题，基于（independent　continuous　mapping，ICM）独立、连续、映射方法，建立了频率约束下的三维连续体拓扑优化模型．利用瑞利商和一阶泰勒展式对频率约束进行了显式化处理，并采用幂函数与复合指数函数作为过滤函数，将优化模型进行了标准化转换，利用对偶理论及数学规划法进行了求解．另外，利用质量矩阵和刚度矩阵过滤函数比值与动态约束处理了局部模态和模态交换等数值问题．最后，通过应用两类不同过滤函数的数值算例表明了文中模型及方法在处理动力拓扑优化问题上的合理性与有效性．