高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
开放式管道插接专用焊接机器人控制系统
作者：
收录：
摘要：
针对管道插接形成的空间相贯线焊缝，开发了一套基于PC＋PMAC模式的开放式焊接机器人控制系统．提出以焊缝位姿信息为基准的焊枪轨迹控制、焊枪姿态控制和焊接工艺参数控制的三位一体逻辑控制模式，实现了真正意义上的焊接机器人运动与焊接电源参数的集成化控制．提出连续参数控制和规划参数控制两种控制方法，建立了分层递阶结构的控制系统软件，实现了焊接过程的状态检测．结果表明，该控制系统适应性强，系统运行平稳可靠，能够很好的完成空间相贯线的焊接任务．
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2009，电焊机
2009，焊接学报
2010，
2008，
来源 ：
焊接学报
ISSN： 0253-360X
年份： 2012
期： 7
卷： 33
页码： 61-64
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 12
中文被引频次：
近30日浏览量： 3
归属院系：
材料与制造学部 本学院/部未明确归属的数据
全文获取
外部链接：
