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张川 (张川.) | 曲黎明 (曲黎明.) | 陈连升 (陈连升.)

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摘要:

本作品设计并实现了一种基于多传感器、RFID标签与PWM控制的智能超市手推车系统,在Degilent公司最初级的开发板Basys上完成了设计的全部功能.通过安装在小车顶部的红外线传感器与超声波传感器,实时感知小车与用户的距离信息,并反馈给PWM来控制电机的转速与小车的姿态,通过利用RFID标签作为启动小车的电子钥匙,增强了用户使用时的安全可靠性.

关键词:

FPGA PWM RFID 多传感器 智能机器人

作者机构:

  • [ 1 ] [张川]北京工业大学
  • [ 2 ] [曲黎明]北京工业大学
  • [ 3 ] [陈连升]北京工业大学

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来源 :

电子产品世界

ISSN: 1005-5517

年份: 2011

期: 8

卷: 18

页码: 36-39

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