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飞机防滑刹车控制系统是重要的机载设备,对飞机的安全起飞和着陆有着重要作用.NASA研究数据表明,传统的PD+ PBM控制律在混合跑道刹车性能下降,且在低速段容易出现严重的打滑现象,导致系统刹车效率降低.对飞机防滑刹车系统的工作原理进行了分析,针对传统控制律的不足,提出了一种基于免疫PID的新型刹车控制策略.在计算机建立的飞机模型基础上,把刹车控制单元接入仿真回路,建立了半实物仿真系统,并将所提出的控制策略在变结合系数跑道上进行了刹车模拟试验.试验结果表明,该控制策略很好地改善了传统控制律的不足,有效地抑制了机轮打滑,大大提高了系统的刹车效率,缩短了刹车距离.
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