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目的为研制升降温速率快、温度控制精度高的PCR仪,本文设计并构建了基于比例积分微分(proportional integral derivative,PID)算法的PCR仪温度控制系统。方法该系统以TI DSP2812为主控芯片,采用PID算法作为温度控制算法,并利用Ziegler-Nichols参数整定法进行控制参数整定。为验证PID算法在PCR仪温度控制中的有效性,本文进行了Matlab计算机仿真实验,并在此基础上进行了实际温度控制系统的整体调试。结果仿真结果显示温度控制系统的温度最大超调量为13%,响应时间为25 s,无静态误差。整体调试结果显示升降温速率为5℃/s,温度控制精度0.1℃...
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