高级检索
检索提示：高级检索多个条件检索时是按照顺序运算的：如 A或B与C 即:(A或B)与C
[期刊论文]
崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真
作者：
收录：
摘要：
以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用Kane方法建立了理想状态下的非线性动力学模型,并基于此模型对月球车进行速度跟踪控制仿真,证实了模型和控制方案的可行性,为设计轨迹跟踪和避障控制器提供依据.
关键词：
作者机构：
通讯作者信息：
电子邮件地址：
相关关键词：
相关文章：
2011，第三十届中国控制会议
2009，公路交通科技
2006，宇航学报
2004，飞行力学
来源 ：
系统科学与数学
ISSN： 1000-0577
年份： 2011
期： 6
卷： 31
页码： 742-750
被引次数：
WoS核心集被引频次： 0
SCOPUS被引频次：
ESI高被引论文在榜： 0 展开所有
万方被引频次： 3
中文被引频次：
近30日浏览量： 4
归属院系：
全文获取
外部链接：
