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[期刊论文]
崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真
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以六轮摇臂-转向架关节式月球车为研究对象,根据其机械原理和结构特点,并参考车辆动力学理论,分析其在崎岖地形中的受力情况,利用Kane方法建立了理想状态下的非线性动力学模型,并基于此模型对月球车进行速度跟踪控制仿真,证实了模型和控制方案的可行性,为设计轨迹跟踪和避障控制器提供依据.
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来源 ：
系统科学与数学
ISSN： 1000-0577
年份： 2011
期： 6
卷： 31
页码： 742-750
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