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段建民 (段建民.) (学者:段建民) | 汪然 (汪然.) | 于涌川 (于涌川.)

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摘要:

针对汽车线控转向系统的操作稳定性问题,研究了固定转向灵敏度型与γ和β联合控制策略,之后设计了基于dSPACE的线控转向硬件在环仿真实验台架对算法进行实验验证.按照国家标准中转向瞬态响应实验中的要求,验证了汽车在此控制策略下的操纵稳定性能

关键词:

横摆角速度 硬件在环仿真 线控转向 质心侧偏角 转向传动比

作者机构:

  • [ 1 ] [段建民]北京工业大学
  • [ 2 ] [汪然]北京工业大学
  • [ 3 ] [于涌川]北京工业大学

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来源 :

机械设计与制造

ISSN: 1001-3997

年份: 2011

期: 3

页码: 130-132

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