将半导体可饱和吸收体(SESAM)锁模技术与腔倒空技术结合,采用半导体端面抽运方式实现了具有高重复频率、大单脉冲能量的皮秒激光器的运转。从理论上分析了腔倒空锁模输出的机理,建立起腔倒空锁模激光器运行的物理图像,并对影响激光器倒空率的一些因素进行了研究。实验上,实现端面抽运Nd∶YVO4晶体的SESAM连续锁模后,在锁模腔内插入BBO电光调制晶体,获得10　kHz腔倒空皮秒锁模脉冲输出。当抽运光功率为14.1　W时,输出锁模脉冲的单脉冲能量为6.5μJ,脉冲宽度为10.4　ps。